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Institut für Statik und Dynamik
der Luft- und Raumfahrtkonstruktionen |
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Dynamik I
Die Vorlesungen Dynamik I und II dienen der Vertiefung des Stoffes
aus der Technischen Mechanik II. Schwerpunkte des Teils Dynamik I
sind dabei die Modellbildung von Mehrkörpersystemen, die Linearisierung der Bewegungsgleichungen
sowie die Betrachtung gedämpfter Schwingungen mit einem Freiheitsgrad:
- Modellierung, Freiheitsgrade und Kinematik,
- Prinzip von d' Alembert, Prinzip der virtuellen Verschiebungen in der Dynamik,
- Aufstellung von Bewegungsgleichungen,
- Linearisierung,
- Einheitsverschiebungsgesetz in der Dynamik,
- Lineare Systeme mit einem Freiheitsgrad,
- Freie und erzwungene gedämpfte Schwingungen (harmonisch, periodisch, Stoß, allgemein).
Ziel der Vorlesung ist damit erstens, ein Verständnis der wichtigsten Kriterien für
die Modellierung in der Dynamik zu entwickeln. Zweitens soll die
Fertigkeit herausgebildet werden, für eine mehr oder weniger
komplexe Ingenieursaufgabe ein einfaches Diskontinua-Modell für
bewegte Systeme aufzustellen und mathematisch zu beschreiben. Nichtlineare
Bewegungsgleichungen sind dabei soweit erforderlich zu linearisieren.
Für den Spezialfall eines linearen, schwingungsfähigen Systems mit
einem Freiheitsgrad und viskoser Dämpfung sollen drittens die
Bewegungsgleichungen gelöst werden können, und zwar für die
gängigsten dynamischen Belastungen im transienten wie auch
im stationären Bereich.
Überhöhte dynamische Verformung eines Flugzeuges
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